15.5.14, del 2

Jeg kommer til å skrive ned en del begreper her, med tanke på at det er stor sjanse for at de vil dukke opp i senere innlegg. 

Funksjoner for basis regulering

PID-regulator: En inngang (ER) og en utgang.

Reguleringsløyfe: En reguleringsløyfe består av et måleprinsipp, regulator, forstillingsmekanisme                                (f.eks. membranaktuator) og pådragsorgan (f.eks. en ventil).

Kaskade: To PID-regulatorer (master og slave), to transmittere og en ventil (pådragsorgan).

Split Range: Består av en regulator og to ventiler.

Min/Max velger: To PID-regulatorer, en velger og en ventil. Velger høyeste/laveste utgang.

Forholdsregulering: Et eksempel til dette kan være: 
                               Hvis A er 4 ganger større enn B, programmeres regulatoren med A*0,25.

Foroverkobling: Dette er simpelt en regulator med ekstra inngang (FF, Feed Forward)

PID-regulator

* Oppgaven til en regulator er å kjøre utgangsignalet slik at PV holdes på SV.

* Egenskapene til regulatoren tilpasses med tre tuningskonstanter:

   P: Forsterkning

   I: Integral-tid

   D: Derival-tid

Regulatormetoder

MAN: Her har vi en åpen sløyfe, og utgangsverdien styres manuelt.

AUTO: SP settes av regulator.

CAS: SP endres forløpende av master. Master kan være basisregulator eller avansert regulering.

PROGRAM: SP eller OP er styrt av et program.

PV "Tracking" av SP: Dette er for å unngå sprang (Plutselig endring av utgang) fra MAN til                                                AUTO.